为解决传统内视镜（肠胃镜）检查 highly invasive 且令患者不适的问题，澳门大学（University of Macau）团队研发出一款新型的软性磁控微型机器人。此发明有助於及早发现致命的肠道癌症。

这款机器人大小如一颗维他命胶囊，灵感来自非洲一种会「翻筋斗」前进的黄金轮??蜘蛛（Golden Wheel Spider）。患者仅需将其吞服，医师即可在体外利用磁场，精准控制机器人在消化道内翻滚前行。

由机电工程学教授 Qingsong Xu 领导的团队指出，此机器人由类橡胶磁性材料制成，能克服消化道内部的黏液、急转弯，甚至高达8公分的障碍物，已在动物实验中证实可行性。

相较於传统内视镜需镇静麻醉且可能造成穿孔伤害，这款机器人提供了一种微创、可控且高灵活性的替代方案，检查後会随食物残渣自然排出。

研究团队希??在完成更多动物实验後，最快能在五年内将此技术推进至人体临床试验，未来更有??用於标靶药物输送。