加州理工学院 (Caltech) 近日发表全球首创的「X1」多机器人系统，该系统由一台人形机器人，与一架可从其背上起飞、降落後变形为地面车辆的多模式无人机组成，由加州理工与阿布达比技术创新研究所 (TII) 共同开发。

/news/2025/10/15/2011044890S.jpg

X1的设计宗旨在於结合步行、飞行、驾驶三种移动模式，以应对复杂的紧急任务。在校园的实地演练中，人形机器人成功将无人机运送至部署点；无人机随後起飞，并在降落後变形为轮式车辆，甚至能再次切换回飞行模式以跨越水池等障碍，展现了前所未有的灵活性与协同作业能力。

其人形机器人的行动能力是一大突破。计画主持人 Aaron Ames 教授解释道：「这个机器人是根据物理原理学习走路的，所以它不仅能走，还能适应不同地形、上下楼梯，更重要的是，能背负像 M4 这样的重物。」

该合作的长远目标是让这类自主系统更加安全可靠。TII 主任 Claudio Tortorici 认为：「我相信我们正处於一个大众开始接受这些机器人的阶段。为了让机器人融入我们的生活，它们必须是可靠的。」

Ames 也强调，这正是团队持续努力的方向。「我们正专注於安全关键控制，确保系统值得信赖且安全无虞。透过这样的大型跨国合作，我们才能应对自主领域的重大挑战，并以实质、协调的方式推动技术前进。」