基於现今人型机器人迈向高度系统整合，并有??从工业场景走进居家生活，前端的AI模型训练将更为关键，以满足更多後端的理解、互动需求。依TrendForce预估，包含AI训练、AIGC解决方案在内的全球机器人大语言模型（LLM）市场，有??於2028年超越1,000亿美元，2025~2028年复合成长率将达48.2%。

依TrendForce预估，全球机器人大语言模型（LLM）市场，有??於2028年超越1,000亿美元。包含NVIDIA推出Cosmos平台，可??成为重要市场动能。

包含NVIDIA在CES 2025推出内建生成世界基础模型（World Foundation Model, WFM）的Cosmos平台，可??成为重要市场动能。TrendForce指出：「目前该平台系利用真实世界数据与AI生成资料，建构训练用的数位孪生环境，以达到降低成本、简化流程和客制化训练的效益，并实现与真实环境更相近的互动模拟。」

NVIDIA为此发展的主要考量，即除了欲加速通用型机器人技术开发，也认为AI的发展路径已从生成式AI走向代理型AI（Agentic AI），下个阶段将是运用物理AI（Physical AI）技术，强化自驾车与机器人的训练过程，为其推广与商用化铺路。

TrendForce进一步表示，从模拟到现实差距（Sim-to-Real Gap），是机器人训练的一项主要挑战。但因为深度学习与神经网路都是在虚拟环境模拟和学习，可能导致机器人忽略现实生活中的物理特性、感测器资讯或执行器动力，降低其实际运作效能，因此须强化模拟现实世界的技术工具。NVIDIA已於2024年12月发表NaVILA模型，则让机器人在不需要训练和地图的情况下，只理解自然语言指令就可用视觉系统和LiDAR适应复杂地形、规划路径。

另依TrendForce分析现行人型机器人成本，软体端以AI训练与AIGC解决方案占10%最高，其馀为作业系统4%、自动导航3%等。以NVIDIA生态圈为例，机器人模拟领域有Siemens、Vention、Hexagon等厂商投入；电脑辅助工程（CAE）与现实捕捉（reality capture），则有Rockwell Automation、PTC和Cadence等，以及台湾新创MetAI。

TrendForce表示，NVIDIA的Cosmos平台有??进一步解决训练落差困境，凸显AI大模型模拟之重要性，更象徵人型机器人进一步往实际商用与日常部署迈出重要一步，Figure AI、1X等人型机器人指标开发商都将成为首批用户。