富士通与AISIN精机共同开发的次世代智能型轮椅机器人「TAO Aicle」,于3月25日至9月25日,于日本名古屋的「2005年日本国际博览会(爱‧地球博)」展出。「TAO Aicle」是会自动避开障碍物,移动至目的地的电动轮椅机器人。除了自主移动、回避障碍物之外,也能监控移动状态及提供用户交通安全信息。现在,「TAO Aicle」已经于「爱‧地球博」长久手会场「游玩参加区」所设的Robot Station提供一般民众试乘。
博览会中,民众可以实地搭乘智能型轮椅机器人,穿越户外搭设的街景步道,在试乘路线上体验机器人自主行走。当用户坐上轮椅,透过富士通PDA「Pocket LOOX」选择目的后,为了避免超越到行车道上,轮椅会自动辨认步道安全地到达目的地后停止,再度启动返回起点;同时辨认路程中的交通号志,遇红灯停止,遇绿灯则自动穿越人行道,若发现路上有障碍物,会自动停止前进或采取回避措施,在自主行走时,轮椅会因应经过地点和状况的不同,发出已经到达目的地、绿灯过马路及避开障碍物等音效导览,让用户可以安心地试乘。
「TAO Aicle」是由AISIN精机推出的简易型电动轮椅「TAO Light II」改良,配备高精密度的操纵计算机系统、PDA及探测器,并附有自主行走及回避障碍物等机能;透过外部设置的服务器、WLAN、GPS基地台、IC tag,大幅提升方位检索的精密度与可信度,同时也能监测移动状态并提供用户交通安全信息。