为了解决人类的病痛问题，医疗领域对于高科技的研发一向不遗余力，其中一个尖端技术即是发展能执行外科手术的机器人。这类机器人能操作外科医师难以徒手操控的微型仪器，甚至能够远程摇控手术的进行，让偏远地区的病患，或战场上的伤兵能立即得到抢救。

美国NSF推动Raven II开源手术机器人计划 BigPic:400x363

由于其不仅可缩短复原时间，术后疼痛也较少，因此对机器人辅助手术的需求正在增加。不过，目前这领域的进展显得迟滞，主要的原因是目前市场上只有一家公司拥有美国FDA认可的机器人。这部来自 Intuitive Surgical 的机器人da Vinci，已经成功在全球各地的医院完成超过 20 万次手术，且多半是子宫切除术与前列腺腺体切除术。

尽管学术研究者希望在此一领域进行创新，但da Vinci 要价 180 万美元，而且又是封闭系统，研究者无法进行修改。美国国家科学基金会 (National Science Foundation) 领导的新计划 － Raven II，，希望将 Raven II 散布至顶尖医学机构，为现有技术带来新的突破。

由美国华盛顿大学与加州大学开发的 Raven II 为开放源码平台的手机机器人，美国国家科学基金会将提供110 万美元补助金购买这些机器人，分送至 5 所大学进行研究。运作这些机器人的软件，可以跟知名的开放源码机器人程序 Robot Operating System 相互操作，一旦安装在各大学后，这些机器人将透过因特网相互联机，以便进行数据分享与协同合作。

和 da Vinci 相似，Raven II 的两只手臂各拥有机械手腕，上面附有微小钳子可以操作手术工具。坐在屏幕前面的操作者可以透过 Raven II 的摄影机进行观察，并引导仪器进行缝合等工作。

与 da Vinici 不同的是，Raven II 平台并未获得 FDA 的认可。这表示在短时间内，Raven II 不会运用于实际的外科手术中。然而，提供每个人同样的开放源码平台，可以更轻易地分享新的进展与创新，而运用此一平台产生的创新将可授权给现有的医疗机器人公司，或用来开新的公司。

于此同时，肯萨斯大学和FDA合作推动的医疗装置协同架构(MDCF)计划，则是希望在开源硬件架构上建构相关的编程环境、用户接口与中间件。基于开源架构的观念，这项计划的最终目标是希望将医疗装置的开发简化为具备主要运算和安全功能的硬件核心，再结合特殊的周边装置以实现特定功能。肯萨斯大学并将与FDA合作开发能在开源硬件架构上执行的医疗应用程序，并验证其安全性。