在欧登塞(Odense) 丹麦最古老的城市之一、也是自动化据点 举行的 ROSCon 大会上,NVIDIA 与其机器人生态系合作夥伴宣布发表生成式人工智慧(AI)工具、模拟和感知 AI 工作流程,以促进机器人操作系统(ROS)开发者社群的发展。
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NVIDIA 将生成式 AI 工具、模拟和感知工作流程带入 ROS 开发者生态系 |
发布的内容包括 NVIDIA Isaac ROS 和 NVIDIA Isaac Sim 技术与开发者指南,其中包含新的生成式 AI 节点和工作流程,供 ROS 开发人员部署到 NVIDIA Jetson 平台以实现边缘 AI 和机器人技术。Isaac Sim 中基於物理的模拟技术可帮助 ROS 开发者在部署之前模拟和验证 AI 模型。生成式 AI 使机器人能够感知和理解周围环境的情境,自然地与人类交流,并自主做出适应性决策。