面对实体AI（physical AI）已成为次世代重要创新领域，重新定义机器在真实世界的能力，强调其系统须能精准、可靠且安全地感知、解读并与周遭环境互动。恩智浦半导体今（17）日也宣布推出首款机器人解决方案，提供可靠、安全的实时资料处理与传输，以及先进网路连接功能，以实现感测器融合、机器视觉与精密马达控制。

恩智浦与NVIDIA携手合作 共同推动先进实体AI创新发展

因应现今人形机器人（humanoid robot）已是实体AI最复杂的表现形式之一，需要在机器人全身进行安全、可靠、低延迟的资料处理与传输，实现同步运动、高密度感测器融合与先进驱动控制。该即时部署（ready-to-deploy）解决方案系由恩智浦与NVIDIA合作开发，整合NVIDIA人形机器人解决方案至恩智浦安全可信赖的边缘产品组合。

透过NVIDIA Holoscan Sensor Bridge（HSB）与恩智浦高度整合的系统单晶片（SoC），以及强大的边缘智慧与低延迟网路，实现安全可信赖的实时通讯，将能有效减少离散元件（discrete component），大幅缩小占用空间、降低功耗与开发成本。

进一步无缝整合至恩智浦的软体支援环境，则能让开发人员轻松执行实时处理与决策，并在机器人本体与机器人大脑的预设区域之间建立直接传输路径，大幅降低延迟；并简化人形机器人感测与驱动的软体复杂度，加速实体AI的开发与部署，以及产品上市时程。

恩智浦半导体执行??总裁暨安全连结边缘事业部总经理Charles Dachs指出：「透过将恩智浦在边缘处理、安全网路、功能安全与实时控制领域的深厚专业知识，与NVIDIA机器人平台结合，达成实体AI边缘端与中央大脑之间的无缝连接，这仅是恩智浦加速实体AI生态系统发展的开始。」

目前恩智浦与NVIDIA的合作，将有助於定义全身人形机器人（full-body humanoid robotic）的统一架构。包含：恩智浦的边缘处理器、马达控制MCU、车规级网路技术，透过收购Aviva Links获得高吞吐量非对称资料传输能力；以及基於数十年汽车产业经验的功能安全专业知识，再结合NVIDIA AI基础设施，共同为下一代机器人打造灵活、节能的系统架构

NVIDIA机器人暨边缘AI??总裁Deepu Talla进一步指出：「因自主机器人的开发需要高效能运算架构，将复杂的马达控制与实时感知同步协调。恩智浦则透过整合NVIDIA Holoscan Sensor Bridge至其边缘产品组合，为开发人员提供可扩展的基础，而加速实体AI部署。」

目前恩智浦机器人产品组合首批支援Holoscan Sensor Bridge的解决方案，包括基於i.MX 95应用处理器的机器视觉解决方案，可通过内建支援EtherCAT与TSN等主流工业通讯协定，将高频宽资料传输至机器人大脑。

基於i.MX RT1180跨界MCU运动链（kinematic chain）的马达控制解决方案，可通过恩智浦S32J TSN交换器汇整後直接连接至大脑，经过高度整合这些灵活且软体驱动的解决方案。可在不牺牲效能、安全性与资讯安全的前提下，有效缩减尺寸、降低功耗与成本，为全身人形机器人设计提供完整、可扩展的基础。