面临2020年上半年新冠肺炎（COVID-19）疫情造成许多产业纷纷受影响，更使得智慧工厂的议题备受关注，企业无不着力於数位转型、工厂生产自动化。去年便已选择落脚於新竹县竹北市的宾鑫智能公司（BITO Robotics）所致力提供的智慧机器人解决方案，也逐渐被引进半导体、传统制造、仓储物流、高端制造、基础设施等领域广泛使用。

宾鑫智能即将在2020台北国际自动化工业大展上，展示自主研发的「BSLAM 导航定位系统」、「BANS单机控制系统」和「BFMS多机调度系统」等，搭载於AGF/AGV的功能，因应各种产业不同需求来规划设计。

然而，随着台湾工业机器人的需求量逐年成长，目前却有多数企业仍着力於机器人周边的各种感测器（力觉、视觉）或是其他自动化设备（输送带、机台）的连接与调适；且多以单机和模组为主，欠缺系统化与数位化的解决方案与机器人加工应用的演算法。宾鑫智能自主开发的机器人软体，则从智慧排程、多机调度规划、底层控制到协助分析决策，环环链接，实践不同产业的智慧工厂的场景。

除了奠基於卡内基梅隆大学机器人研究所（CMU Robotics Institute）开发的的机器人核心技术，以「SEE（识别环境）-Know（感知环境）-Action（实际行动）为主之外；同时整合了软硬体，以提供最适合客户场景需求的智慧机器人解决方案，约可概分为3大软体支柱：

一、 「BAPS智能排程系统」：串接WMS 或MES等资讯，根据生产资料即时提供最隹生产计画。

二、 「BFMS多机调度系统」：指挥安排机器人、搬运车、叉车等的任务调度和路径规划。

三、 「BANS单机控制系统」：赋能移动机器人或载体具备自主行走与人机交互功能；搭配自主定位导航软体（BSLAM系统）通过无反雷射定位导航，达到实时动态建图和定位。

既藉此提供完整且弹性的解决方案，能与企业的ERP、MES或WMS等系统无缝对接，即时交互，提高工厂生产及管理效率，助力企业智慧转型，提升企业核心竞争力。

举例来说，曾有知名的跨国电子产品集团因为工厂产线调整中，工厂车间布局变化频繁，欲解决物流运输量大、人力成本高昂等问题，以提升物流运输效率，而采用AGV（无人搬运车）搭载宾鑫智能自主开发的智慧机器人解决方案，完成软硬体弹性改造整合。

其AGV配备的BSLAM 雷射导航技术拥有极强的适应性，可实时动态识别现场环境，在复杂环境中达到mm级的定位精度；同时采用BANS单机控制系统和BFMS多机调度系统，实现AGV建图定位、安全避障、自主运行、路径规划、任务调度、交通管理、状态监测、对接产线等功能。可按客户需求，在不更换料架、场地二次改造下，实现两种AGV与6种料架之间连结，高效完成物流运输任务，为智慧工厂奠基。

以及另有客户的工厂因为将生产与成品分别存储於不同区域，再经过一条室外露天廊道连通；加上成品存储区的人机协作混杂，除了考验车辆定位导航功能的精准和稳定度外，现役的无人堆高机（AGF）运行也须精准匹配工厂生产节奏。

现可透过宾鑫智能一整套搭载BSLAM导航系统和BANS无人堆高机的软硬整合解决方案，强化人机协作效率。只要搭载感应器，就能感知如雨天、无光线、人机协作混杂、通道狭长等环境动态变化，解决客户运输成品到存储区的无人自动化难题，维持定位导航稳定且精准；进而切合工厂生产节拍、实时对接产线，协助客户完成智慧工厂的最後一哩路。

在今年8月19日-22日举行的台北国际自动化工业大展上，宾鑫智能也将在南港展览馆1馆4楼L210摊位上展示自主研发的「BSLAM 导航定位系统」、「BANS单机控制系统」和「BFMS多机调度系统」等，搭载於AGF/AGV的功能，足以因应各种产业不同需求来规划设计；从行业经验累积与最隹实践出发，提供客户解决方案，具体实践人机协作的最大效益。

宾鑫智能强调，未来仍将秉持「普及智能机器人解决方案，打造一个高效、便捷、安全的新世界」的理念，透过智慧机器人解决方案，深化产业AI应用让工业自动化、产业智慧化，叁与产业转型升级，共同打造台湾成为智慧、安全又高效的科技岛！