机器人技术作为先进制造技术的典型代表,是集机械、电子、控制、运算、感测器、人工智能等多种不同领域先进技术於一体的重要现代制造业自动化装备。国际机器人联盟(IFR)认为,近几年全球工业机器人增加速度明显加快。中国、韩国、日本、美国和德国的总销量占全球销量的3/4。而中国、美国、韩国、日本、德国、以色列等国则也是近年来工业机器人技术、标准及市场发展较活跃的地区。
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工业机器人大量应用发生在汽车行业上,占比重为27% |
工业机器人的主要产销国集中在日本、韩国和德国,这三国的机器人保有量和年度新增量位居全球前列。全球的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。
工业机器人的大量应用首先发生在汽车行业上。全球对工业机器人需求最多的是汽车产业,占比重为27%;电子制造产业的比重为23%,其次是橡胶塑料工业和金属制品,占比重分别为9%和4%。而在中国,工业机器人主要用於汽车工业及汽车零组件工业,占整个机器人市场的61%,金属制品业占8%、橡胶及塑料工业和电子电气产业分别占7%,食品工业占2%,其他工业占15%。随着机器人产业在全球的快速发展,再加上下游产业的驱动,未来对机器人的需求将呈现出强劲的发展态势。
在未来,为了应对国际挑战,中国也开始从机器人下了许多功夫,目前中国产业对於机器人自动化的研究范围包括本体优化设计技术、新一代智能控制机器人技术、关键机器人单元零件制造技术、机器人离线编程和模拟技术、机器人外部感测运动控制、工业机器人产业化制造技术、工业机器人故障远程诊断与修复技术、工业机器人与成套装备协同作业技术、复杂机电系统机构优化设计技术,及对系统性能的影响等不同层面进行研究,期??能够加速追赶其他欧美国家的机器人自动化技术。