第10届 『上银智慧机器手』实作竞赛,於9月6日在南港展览馆,进行激列的总决赛并於9月8日举行颁奖典礼,本届共24支队伍进入总决赛,最後由淡江大学 翁厌昌教授领军的「大黄蜂MIT」及「淡江尚赢」,以优异的成绩囊括「机器手开发组与应用组」双项冠军,与三项单项冠军,抱回奖金65万元、奖牌及证书,为本次最大赢家。成功大学李祖圣教授领军的「AI-壁垒机兵」与「AI-欧瑞莎」分别获得「机器手开发组与应用组」亚军,共赢得奖金40万元、奖牌及证书成为本届第二大赢家。
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上银智慧机器手竞赛得奖学校大合照 |
上银科技自2008年起创设『上银智慧机器手』实作竞赛,每年提拨300万元经费,比赛总奖金高达155万元并投入人力办理,1~10届累计205 支队伍叁赛,智慧型机器人产业,在未来几年将出现强而有力的成长,未来市场需求潜量大且产品多样化,相关的技术涵盖电机、机械、资讯、通讯、电子、能源、材料及创意内容,为一个高度技术整合、高关联性且具有高附加价值的明星产业,希??透过竞赛方式发掘相关产业之人才,有效促进产学合作,共同提升台湾机器人产业之技术与产值。
决赛项目
1.智慧堆叠:机械手臂须於时间内抓取英文字积木,并堆叠至指定区域由上而下排出2017/HIWIN/ROBOT。
2.机械挥毫:机械手臂抓取多支色笔在白色排球上绘制出规定大小的「台湾」并涂满及写出「HIWIN」。
3.眼明手快:色球、六角柱、正方体及三角柱,共4种颜色,每种1颗。叁赛者依照主办方所提供位置图摆放比赛道具。机器手臂必须具备影像与颜色辨识功能,并於最短时间内,将色球、六角柱投入圆形洞囗,正方体投入正方形洞囗及三角柱投入三角形洞囗,意即比赛桌面道具须投入配合的洞囗和颜色才算是得分。
4.智慧装配:准备盒中包含个7个螺帽、6个垫片与5个螺栓,比赛开始时将打开准备盒,由机器手臂自行辨识与夹取於时间内进行以下四项任务:1.将准备盒中螺栓(4)、螺帽(4)与垫片(4)进行分类。(分类垫片与螺帽至同一格子)2.将螺帽(2)放入无螺纹螺栓中。3.将螺栓(1)放入立方体通孔中。4.将垫片(1)放置於螺栓上,随後将螺帽(1)锁入螺栓上。(括弧内为数量)
第10届上银智慧机器手实作竞赛得奖名单
机器手开发组(以自行组装的机械手臂叁赛)
奖项名称 | 队伍名称 | 学校名称 | 队员姓名 | 指导老师 |
冠军奖 | 大黄蜂 MIT | 淡江大学-电机工程学系/资讯工程学系 | 叶奕伸、赖坤鸿、张译云、方建承、杨??轩、简铭毅、张晁荣 | 翁厌昌 |
亚军奖 | AI-壁垒机兵 | 国立成功大学-电机工程学系 | 梁介仲、刘致吟、陈质岩、林瀚宇、张凯杰、郑景文、谢政颖 | 李祖圣 |
季军奖 | iCeiRA-敏捷手臂 | 国立台湾大学-电机工程学系研究所 | 刘育榕、林展嘉、吴锦贤、曾毖、王昊、张晴冈 | 罗仁权 |
单项冠军奖
(智慧堆叠) | 大黄蜂 MIT | 淡江大学-电机工程学系/资讯工程学系 | 叶奕伸、赖坤鸿、张译云、方建承、杨??轩、简铭毅、张晁荣 | 翁厌昌 |
单项冠军奖
(机械挥毫) | iCeiRA-敏捷手臂 | 国立台湾大学-电机工程学系研究所 | 刘育榕、林展嘉、吴锦贤、曾毖、王昊、张晴冈 | 罗仁权 |
单项冠军奖
(眼明手快) | 大黄蜂 MIT | 淡江大学-电机工程学系/资讯工程学系 | 叶奕伸、赖坤鸿、张译云、方建承、杨??轩、简铭毅、张晁荣 | 翁厌昌 |
单项冠军奖
(智慧装配) | 大黄蜂 MIT | 淡江大学-电机工程学系/资讯工程学系 | 叶奕伸、赖坤鸿、张译云、方建承、杨??轩、简铭毅、张晁荣 | 翁厌昌 |
隹作(1) | 哪一队 | 国立虎尾科技大学-电子工程系 | 李子彬、柯存穗、胡成浩、杨??闵、何懿山、梁富钧、张安君 | 王荣爵 |
隹作(2) | LTS-7UP | 台北科技大学-自动化科技研究所/机电整合研究所 | 陈世刚、翁启?、杨季桦、林柏辰、林厌东、王?慧、杨皓翔 | 陈金圣 |
机器手应用组(以上银科技提供的机械手臂叁赛)
奖项名称 | 队伍名称 | 学校名称 | 队员姓名 | 指导老师 |
冠军奖 | 淡江尚赢 | 淡江大学-电机工程学系 | 连思豪、李静微、林翰博、杨胜凯、黄子豪、贺赞恩 | 翁厌昌
蔡奇?? |
亚军奖 | AI-欧瑞莎 | 国立成功大学-电机工程学系 | 苏于庭、梁介仲、陈质岩、林瀚宇、张凯杰、尤思涵、杨捷耀 | 李祖圣 |
季军奖 | ??的 | 国立中正大学-机械工程学系
国立成功大学-资讯工程学系 | 李鸿明、何致慨、吴玉婵、刘崇厌、林俊佑、吴中铨、吕冠儒 | 刘建圣 |
隹作(1) | 机器手第II版 | 国立高雄应用科技大学-机械工程系
国立曾文农工-机械科 | 倪瑞宏、林静甫、锺智盛、吴男爵 | 许光城
刘宝信 |
隹作(2) | 这一队 | 国立虎尾科技大学-电子工程系 | 何懿山、柯存穗、胡成浩、杨??闵、李子彬、梁富钧、张安君 | 王荣爵 |
隹作(3) | 视觉对正 | 国立台湾科技大学-电机工程系 | 关永念、李佾、李晁政、林利臻 | 施厌隆 |