機器人技術作為先進製造技術的典型代表,是集機械、電子、控制、運算、感測器、人工智能等多種不同領域先進技術於一體的重要現代製造業自動化裝備。國際機器人聯盟(IFR)認為,近幾年全球工業機器人增加速度明顯加快。中國、韓國、日本、美國和德國的總銷量占全球銷量的3/4。而中國、美國、韓國、日本、德國、以色列等國則也是近年來工業機器人技術、標準及市場發展較活躍的地區。
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工業機器人大量應用發生在汽車行業上,占比重為27% |
工業機器人的主要產銷國集中在日本、韓國和德國,這三國的機器人保有量和年度新增量位居全球前列。全球的工業機器人公司主要分為日系和歐系。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。
工業機器人的大量應用首先發生在汽車行業上。全球對工業機器人需求最多的是汽車產業,占比重為27%;電子製造產業的比重為23%,其次是橡膠塑料工業和金屬製品,占比重分別為9%和4%。而在中國,工業機器人主要用於汽車工業及汽車零組件工業,占整個機器人市場的61%,金屬製品業占8%、橡膠及塑料工業和電子電氣產業分別占7%,食品工業占2%,其他工業占15%。隨著機器人產業在全球的快速發展,再加上下遊產業的驅動,未來對機器人的需求將呈現出強勁的發展態勢。
在未來,為了應對國際挑戰,中國也開始從機器人下了許多功夫,目前中國產業對於機器人自動化的研究範圍包括本體優化設計技術、新一代智能控制機器人技術、關鍵機器人單元零件製造技術、機器人離線編程和模擬技術、機器人外部感測運動控制、工業機器人產業化製造技術、工業機器人故障遠程診斷與修復技術、工業機器人與成套裝備協同作業技術、複雜機電系統機構優化設計技術,及對系統性能的影響等不同層面進行研究,期望能夠加速追趕其他歐美國家的機器人自動化技術。