使用步進馬達是一種很好的選擇。然而，其關鍵問題在於步進損耗。大多數情況下步進損耗是可以預防或糾正的。當步進馬達在特定情況下無法正常運作時，通常是馬達或驅動電子設備故障。因此，選擇馬達驅動器至關重要。然而，還有其他因素也能導致步進損耗。

傳統步進馬達驅動器電路架構示意圖 BigPic:478x349

步進馬達是脈衝馬達的一種，它的轉速、停止位置均取決於脈衝訊號，不受負載變化的影響。由於步進馬達是採用開迴路控制方式來做處理，不需使用運轉量檢測器或編碼器，同時由於是由脈衝訊號切換電流觸發器，因而不需要位置和速度檢出的回授裝置，讓步進馬達可正確依循脈衝訊號轉動，穩定性非常好。

在選擇步進馬達時，必須依照實際的應用需求，對照馬達的規格來做比較。而在設計一個應用時，分析步進損耗對最終應用的實際性能至關重要。分析步進損耗的重點包括：步選馬達的選擇；運動特徵(包含啟動到停步運作，以及梯形剖面圖)；外部換相錯誤；外部事件(包含Back driving和隨時間而增加的有效負載)。

在選擇步進馬達時，有幾件事情必須注意。首先要以你的應用需要最高扭力/轉速為基礎來做選擇(以最壞情況為基礎)，其次是從公佈的扭力 vs. 轉速曲線中使用30%安全係數，最後是確保你的應用不會因外部事件而停滯。之後還必須對馬達進行實際測試，驗證運作過程中實際發生的步進損耗。

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