夾爪技術與抓取系統德國大廠台灣雄克(Schunk),以長年累積的開發經驗,推出上百種豐富、可靠、高效的電動/氣動機械夾爪、轉位模組,以及現行滑軌模組等自動化工件,支援發那科、UL、所羅門、博世等工業機械手臂大廠在不同工業應用中的自動化需求。
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台灣雄克應用工程師陳柏村表示,雄克擁有上百種夾爪產品選擇,能夠持續推進自動化應用,實現簡省人力甚至是無人操作運用。(攝影/吳雅婷) |
台灣雄克應用工程師陳柏村指出:「精準的定位系統是夾取系統的核心技術,在工業自動化領域,雄克提供多款二指、三指、多指、張角式等夾爪類型,能以高精度完成上下料、自動裝配等工作。」
針對協作型機器手臂應用,雄克也提供Co-act系列產品,支援人機協作的安全應用,或是追求高彈性以迅速調整夾爪寬度的應用,例如夾取長寬比差距較大的工件;此外,該公司也開發出能與UL系統直接連線的夾爪系列。
提到雄克獨家研發的夾取技術,陳柏村則表示:「雄克首創金屬材料應用的電磁機械夾爪EMH,採用24V直流技術,不僅實現節能、快速安裝,還能從物件的五個面向執行抓取指令,大幅提升機械手臂的操作廣度與彈性。」
雄克持續推廣電動與氣動夾爪系列的多元應用,支援超廣域的夾持力矩選擇,小巧至0.01Nm,高承重至57,300N,助力達成自動化搬運、加工、裝配,甚至是服務型機器人的多元應用。