根據Omdia 2021-2030年機械人硬件市場預測的最新研究，預計全球人型機械人出貨量到2027年將超過10,000台，2030年達到38,000台，復合年均增長率將高達83%。

Omdia 指出，2024年是人型機械人取得突破性發展的一年。受擬人化生成式AI(GenAI)浪潮推動，人型機械人將是下一個重大的科技飛躍。得益於如Boston Dynamics等科技先驅的大力投入，人型二足行走外形設計在多重因素的共同作用下，有望邁向大規模商業化。

人型機械人的開發成本，憑藉伺服馬達、諧波減速機、感測器等關鍵技術的持續進步，現已達到最佳水平。此外，端側AI運算的改進也讓AI軟件整合運動控制、導航和電腦視覺。在端側AI高強度運算的強勁需求下，人工智能晶片龍頭NVIDIA因應上述發展，在過去六個月積極推動人型機械人的發展，看好其在未來機械人自動化領域的潛力。

人型機械人的最初應用主要聚焦於汽車製造領域，Tesla、Nio等公司率先在這一領域導入此項技術。人型機械人亦在其他多個領域蘊藏潛力，例如一般製造業和物流、零售業、餐飲業、客戶服務，以及醫療保健等範疇。除了Tesla、Nio和Boston Dynamics外，幾家初創企業亦專注於人型機械人，包括Agility Robotics、Dataa Robotics、Dreame、Figure、Fourier Intelligence、UB Tech及Unitree。

儘管預測樂觀，惟人型機械人技術仍處於初期階段。這些機械人的複雜性仍阻礙了大規模量產和廣泛部署，目前大部分人型機械人仍處於試驗或概念驗證階段。大規模實施可能需要幾年之後。Omdia首席分析師Lian JyeSu表示：「Data a Robotics等中國公司正積極探索將基礎模型融入人型機械人，實現人機之間的自然語言互動。」

更重要的是，人型機械人的興起恰逢其時，契合了全球機械人自動化需求蓬勃發展的趨勢。Omdia預測，得益於自動導引車、自主移動機械人、四足機械人和人型機械人的欣榮發展，企業和工業領域的機械人部署將迎來強勁增長。

機械人供應商正積極推動需求增長，同時將以人為先的設計理念和自動化技術融入機械人設計、開發和部署的全過程。

「透過感測器融合和導航運算法的進步，機械人變得更加安全。供應商正利用AI技術進行任務訓練、路徑規劃和優化、機隊管理以及人機互動介面開發。預測性和生成式AI將在機械人領域中的AI民主化方面發揮著重要作用」，Su總結道