經濟部技術處所支持的工研院智慧製造整合服務及機器人技術研發，今（15）日在「2021臺灣機器人與智慧自動化展」（TAIROS）展出應用在水五金、汽車鈑金、人機協作、製造場域智慧化的整合服務等15項創新成果，包括國內首創「RobotSmith CPS研磨拋光機器人3.0」、榮獲R&D 100 Awards全球百大科技研發獎的「關節模組化手臂」、應用在汽車鈑金加工「免模具金屬鈑件摺邊機器人系統」、模仿人類精細雙手精協作的「雙臂機器人」，以及整合遠距協同工程與零信任（Zero Trust）資安防護架構等技術，協助產業導入智慧製造系統解決方案及新生態體系，帶動機械產業搶攻新南向商機。

CPS研磨拋光機器人成亮點

經濟部技術處副處長林德生表示，在後疫情時代，智慧製造導入是產業生存保衛戰，未來智慧製造發展將具有三個特點：第一是數位化與自動化結合，透過軟體將老師傅的經驗進行數位化後，移轉給機器人進行自動化生產；第二是機器人功能精細度提升，從早期的單一功能機器手臂生產，變成多軸自由度，類似人的雙手，動作更加靈活；第三是成為產業外銷利器，疫情造成供應鏈大幅移動，透過沉浸式協同工程及高資安防護等進行海外產線佈建的經驗，讓台灣成為智慧製造整合系統服務的輸出國。

工研院機械與機電系統研究所所長胡竹生表示，工研院在機器人領域耕耘已久，已大幅借重軟體來加速後端應用開發，協助產業強化智慧生產，未來可持續更新AI資料庫訓練學習，傳承專業技藝與經驗，以滿足產線彈性配置與功能擴充的需求，讓品質再精進提升，展現亮點成果。其中工研院研發的全國首創研拋光機器數位職人，已導入國內多家水五金公司，更協助和成HCG進行水龍頭研磨，創下臺灣每3個水龍頭就有1個是機器人研磨的傲人成績。

此外，以客製化的積木式堆疊設計研發出的關節模組化手臂，重量減輕40%，卻能舉起更重物品，不僅榮獲2021全球百大科技研發獎，更與士林電機合作開發DC伺服產品，協助強化產業智慧生產，未來可望打入全球機器人與自動化供應鏈佈局。