恩智浦半導體（NXP）今（17）日宣佈量產旗下具擴展性S32R雷達處理器系列的最新成員，專為滿足處理更高要求而量身定制的高效能S32R41，是製造高解析度轉角雷達（corner radar）和長距前置雷達（front-facing long-range radar）的核心，可支援目前L2+自動駕駛與先進駕駛輔助系統（advanced driver assistance system；ADAS）解決方案。

恩智浦加速量產S32R41高效能雷達處理器

因應汽車雷達正迅速成為以安全為重的ADAS應用的關鍵感測技術，對增強道路安全具有重大影響，複雜盲區資訊系統（blind spot information system；BSIS）更是對增強雷達功能的要求較為嚴苛的應用案例之一。

特別是商用車輛於四周即有大範圍的盲點區域，並且在轉彎時還會發生動態變化。依聯邦汽車運輸安全管理局（Federal Motor Carrier Safety Administration；FMCSA）相關資料顯示，現今車輛前側盲區可長達20ft（6m），後側盲區可長達30 ft（9m），左側盲區寬約一個車道，右側盲區寬約兩個車道。倘若大型商用車輛（如卡車）在轉彎時與行人或騎車者發生碰撞，通常會導致嚴重的後果。

過去主要透過增加後視鏡來改善駕駛員的視野，並為商用車輛配備側面防撞保護裝置，以提高弱勢道路使用者的安全。卻因為轉彎造成事故仍頻頻發生，而有許多汽車都已內置BSIS，提供盲區監測系統（blind spot detection；BSD）、變道輔助系統（lane change alert；LCA）和轉向輔助（turn assist；TA）等功能。

恩智浦的可擴展雷達平台則包含高度整合的處理器和雷達單晶片，具有高度的架構相容性和軟體重複使用性，可讓ADAS整體解決方案專家CubTEK繼續使用基於恩智浦S32R45在4D成像雷達方面取得的成果。

包括運用恩智浦S32R41處理器和TEF82xx RFCMOS收發器，建構其全新高階雷達感測系統，並將之導入新一代商用車輛的複雜盲區資訊系統（blind spot information system；BSIS），以協助駕駛員禮讓行人和自行車等弱勢道路使用者，提高道路安全。

恩智浦S32R41雷達處理器還能滿足先進77GHz雷達應用的需求，不僅適用於高解析度長距雷達應用，還有客車（passenger car）與商用車輛（commercial vehicle）的先進轉角雷達（corner radar）應用，例如CubTEK的BSIS。

該架構並支援SO 26262的ASIL D功能安全等級，結合了高效能SPT（訊號處理工具箱）和Cadence BBE32 DSP雷達處理加速器，形成效能強大的處理鏈。搭載高效能處理能力、雙MIPI CSI2介面和8MB本地SRAM，皆可輕鬆實現高角度解析度（angular resolution）雷達系統。

恩智浦半導體ADAS全球產品行銷總監Huanyu Gu表示：「恩智浦S32R41處理器是專為低功率提供高效能而打造，可滿足下一代高階雷達感測器的要求。因此，CubTEK團隊開發的BSIS也實現了180度視野和超過110m的探測範圍，所以非常榮幸能將S32R41處理器更廣泛應用於客車之外的領域。」

此外，符合EdgeLockTM標準的硬體安全引擎（hardware security engine；HSE），則可提供無線（over-the-air；OTA）更新功能，並符合ISO 21434規範。透過運用恩智浦S32R41處理器和雷達軟體開發套件（radar software development kit；RSDK），開發人員可以輕鬆地建構並最佳化高解析度77 GHz雷達感測器應用。

CubTEK技術長蔡青翰表示：「恩智浦S32R41雷達處理器是我們在市場上看到首個提供必要處理能力和連線效能的技術，能同時滿足增強商用車輛安全性的技術需求和商業需求。CubTEK系統已通過ECE R151認證，並實現了BSD、LCA和TA功能，解決貨櫃牽引車的視覺盲區問題。我們非常高興能與恩智浦合作，將S32R41處理器導入該公司新雷達產品。」