对於慢性病或者有伤残的患者来说，为了维持其良好的生活品质，辅助科技将是其日常生活不可或缺的重要设备。另外由於全球照护人力正严重短缺，降低照护者负担的解决方案面临迫切需求。许多患者更希??能够自行透过自己本身的力量来进行复健，或者执行生活上的例行动作，而不假手他人。这些需求都使得辅助科技的市场日趋蓬勃。

外骨骼机器人近年来更发展出使用更便利、步态训练更精准的方案，让步态模式更自然。

外骨骼机器人就是在这样的一种情境下，发展而出的辅助科技应用实例。事实上，外骨骼机器人设计的主要目的，一是让正常人变成超人，这样的范例经常可见於各种科幻电影中，人类穿上机械外骨骼或者钢铁衣，可以做到更多平常人所无法达成的事情。另一种目的则是让病患变成正常人，最常见的例如让许多四肢伤残的患者，能够靠着自己穿着外骨骼机器人而站立甚至行走，可以自理生活，进而提升生活品质。

外骨骼机器人分有固定式与行动式两种。固定式的外骨骼机器人通常适用於辅助伤残患者的步态训练等，除了可提供个人化的训练内容之外，近年来更发展出使用更便利、步态训练更精准的方案，例如透过数据来补偿行走的动作，让步态模式更自然。

行动式的外骨骼机器人则是除了可以辅助步态的训练之外，还可以达到辅助行走的目的。在过去，行动式外骨骼最大的诟病，就是在於设备笨重、使用不易，既使患者穿上了，行动也十分缓慢，因此大多还是停留在室内复健应用阶段。然而随着技术的持续精进，目前行动式机械外骨骼除了轻量化、操作更为简便之外，在功能面也导入了更高的智能化，让应用范围可以更为广泛。