在许多科幻电影的渲染下，许多人对於机器人有诸多的想像；无论是装置能够流畅地与人类对话，或者是可以满足人们在生活上的需求，不过IDC企业应用研究部资深市场分析师蔡宜秀蔡宜秀表示，服务型机器人仍处於发展中的阶段，所以目前尚不能达到人们对於机器人的美好想像，但随着装置的关键零组件发展将越来越精密，且加入更多元的软体服务功能，并导入类似Amazon Alexa的主导系统後，服务型机器人将可更加精致化，并走向认知分析、自主学习的应用模式。

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蔡宜秀认为，往後的服务型机器人会开始结合自然语言辨识的能力，并且将搭载聊天机器人功能助理，有趣的是，大众都会被机器人这个「人」字所困囿，认为机器人就是要做成人的样貌，但其实人是一组复杂的机构，光是要让机器人使用双脚走路就得煞费苦心，所以若是仍将机器人定义为人型的话会产生相当多的局限性。

蔡宜秀表示，服务型机器人在设计上开始出现变化，对於此类机器人而言，软硬整合、搭载分析能力，并且加入应用产业相关知识已是基本功；服务型机器人能够依照不同的产业应用，适时适地的呈现其样貌，并且熟悉应用产业作业流程，才能进一步地做出服务优化，并解决产业所面临的问题，才是往後服务型机器人的设计重点。

举例来说，目前台湾的金融业者大部分已导入Pepper，现阶段将其设定为迎宾使用；就其硬体外观而言，因为取决於此应用情境，所以其手臂可做为迎宾挥舞所使用，但并不能用以作为复健，或是搬运这一类的服务。

对於服务型机器人而言，在设计上最大的挑战来自於软硬体整合、分析能力，以及产业相关知识的导入。蔡宜秀解释，服务型机器人设计者，在设计的同时必须熟悉产业的作业流程，才能进一步的做出服务上的优化，或者是进一步的解决产业问题。