智慧制造走向以人为本的思考方向，以欧美大厂为例，现在早已不再只是研究於怎麽开发成无人工厂，反而更聚焦於人跟机器间该如何互动与搭配才能有效提升效率，在未来的工厂中，工业机器人将会扮演重要角色，设置於产线中的机械手臂，与作业人员共工的机率相当高，因此如何避免人员为机械所伤，就成为重要设计。

/news/2018/01/17/1642006510S.jpg

目前的机械手臂发展可分为线性手臂、SCARA手臂、关节多轴机械手臂等，其应用各有不同，线性手臂与SCARA手臂多用於体积较小、重量较轻的零组件组装，关节式多轴手臂则有依其设计，分为小、中、大、重型等4种区别，20kg以下为小型、20kg～60kg为中型、60kg～300kg为大型、300kg以上为大型，由於关节式多轴机械手臂的抓取物有一定重量，且产线效率要求下，动作速度都相当快，重力加速度所产生质量相当大，若与人体发生碰撞，极容易受伤，因此中、大、重型关节是多轴机械手臂，都会使用围篱作业人员区隔，避免发生碰撞。

目前机器手臂围篱可分为实体与光栅两种，实体围篱以金属制成隔板或网状，阻绝人、物的进入，光栅顾名思义就是以光线隔绝，这两类架构都会与机械手臂链接，若有人强行进入，机械手臂会即时停止动作，以防误伤人体。

现在机械手臂的安全设计考量，除了确保正常操作的安全外，不正常操作时的安全也需纳入，因为伤害多为不正常操作，像是之前台湾南部曾经发生机械手臂动作後，工作人员才发现抹布挂在上面，情急之下进入拿取结果受伤，不管是正常操作或不正常操作，机械手臂在动作时都必须要有一定的标准化流程，才能确保安全。