账号:
密码:
最新动态
 
产业快讯
CTIMES/SmartAuto / 新闻 /
NVIDIA人工智慧感知技术将走进ROS开发者社群
 

【CTIMES / SMARTAUTO ABC_1 报导】    2021年09月23日 星期四

浏览人次:【2955】

所有移动的事物都将变成自主模式,所有自主的事物都需要先进的即时感知功能。 NVIDIA (辉达) 宣布其最新计画,旨在为 ROS 开发者社群提供一套感知技术。这项计画对于想把先进的电脑视觉及人工智慧 (AI)/ 机器学习 (ML) 功能加入其基于 ROS 架构的机器人应用程式的开发者来说,将能缩短他们的开发时间,并提升执行效能。

NVIDIA 与 Open Robotics 已达成协议,将加速 NVIDIA Jetson 边缘 AI 平台和基于 GPU 架构系统上的 ROS 2 效能,借以在 Open Robotics 的 Ignition Gazebo 与以 Omniverse 平台为基础的 NVIDIA Isaac Sim 间,能够流畅地将模拟内容互通有无。

Jetson 平台受到各领域的机器人专家采用,其设计旨在为机器人提供高效能、低延迟的作业处理,使其具备灵敏的反应力、安全性及协作能力。 Open Robotics 将强化 ROS 2,以便在 Jetson 平台上的 GPU 和其他处理器间,高效率地管理资料流程和共用记忆体。此举将能显著提升必须即时处理来自摄影机、光达等感测器高频宽资料的应用程式的效能。

除了强化在 Jetson 平台上部署机器人应用程式的功能外,Open Robotics 与 NVIDIA 正在着手整合 Ignition Gazebo 与 NVIDIA Isaac Sim 的计画。 Isaac Sim 早以开箱即用的方式支援 ROS 1 和 2,并与 Blender 和 Unreal Engine 4 等热门应用程式相互串连,创造出极为重要的 3D 内容生态系。

整个机器人社群大规模使用 Ignition Gazebo 已有数十个年头,包括正在进行的 DARPA Subterranean Challenge 等备受瞩目的竞赛。 ROS 开发者连接两个模拟器,便能轻松地在 Ignition Gazebo 和 Isaac Sim 间移动机器人和环境,并进行大规模的模拟活动。他们还能利用每个模拟器的先进功能,如极为逼真的动力学、精确的感测器模型和栩栩如生的渲染结果,生成用于训练和测试 AI 模型的合成资料。

Open Robotics 执行长 Brian Gerkey 表示:「随着越来越多的 ROS 开发者使用有着额外运算功能的硬体平台卸载主机 CPU,ROS 正持续发展并让人们以更轻松且高效率的方式,采用这些先进的硬体资源。与 NVIDIA 这样的加速运算领导者合作,透过其在 AI 和机器人创新领域的丰富经验,将为整个 ROS 社群带来莫大好处。」

这项合作所生成的软体内容预计将于 2022 年春季推出。

關鍵字: CPU  GPU  IPU  NVIDIA 
相关新闻
NVIDIA发表新AI工具 助力机器人学习和人形机器人开发
NVIDIA AI Blueprint协助开发视觉AI代理 以提高效率、最隹化流程并创造空间
AMD携手合作夥伴扩展AI解决方案 全方位强化AI策略布局
印度机器人生态系利用NVIDIA创新 从仓储自动化到最後一哩路配送
NVIDIA乙太网路技术加速被应用於建造全球最大AI超级电脑
comments powered by Disqus
相关讨论
  相关文章
» SiC MOSFET:意法半导体克服产业挑战的颠覆性技术
» 机器视觉与电脑视觉技术的不同应用
» STM32MP25系列MPU加速边缘AI应用发展 开启嵌入式智慧新时代
» STM32 MCU产品线再添新成员 STM32H7R/S与STM32U0各擅胜场
» STM32WBA系列推动物联网发展 多协定无线连接成效率关键


刊登廣告 新聞信箱 读者信箱 著作權聲明 隱私權聲明 本站介紹

Copyright ©1999-2024 远播信息股份有限公司版权所有 Powered by O3  v3.20.1.HK8BE7AW31CSTACUKE
地址:台北数位产业园区(digiBlock Taipei) 103台北市大同区承德路三段287-2号A栋204室
电话 (02)2585-5526 #0 转接至总机 /  E-Mail: webmaster@ctimes.com.tw