德国倍加福（Pepperl+Fuchs）集团作为全球自动化感测技术领导品牌，1945年成立以来，不断树立品质与科技创新的新标竿，为客户提供完整工厂自动化所需的产品及技术谘询；看好台湾市场自动化供应链的深广度，三年前选定台湾作为亚太区第八处分公司，整合上海及新加坡工程团队技术，深耕在地，助台厂加速实现智慧生产。

上海倍加福技术经理孙蔚鑫。（摄影/王景新）

倍加福大中华区技术经理孙蔚鑫接受《智动化杂志》专访，他表示，倍加福在系统技术及整合能力皆是世界级水准，应用市场横跨自动化产线、仓储、检测、工程机械及半导体产业。而在台湾分公司成立後，将能进一步深化在地服务，协助厂商解决工厂自动化所需的技术与谘询。

工业4.0兴起 AGV无人搬运车成趋势

而随着工业4.0兴起，智慧工厂也成为制造业的发展重心，而无人搬运车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）乃智慧工厂必备要素之一，也是倍加福目前专注的应用发展领域。

「工业4.0，小车工作区域不再是点对点，而是要结合整体的感测与网路系统，来达到智慧运送的目标。感测器就像人的眼睛，机器要智能化必须要能感知周围物体，并将它转化成数据，上传给网路，交由系统自己判断，达到自主化、智能化发展。」孙蔚鑫说。

AGV是工业发展趋势，很多大型工厂、仓储、物流中心，使用无人搬运小车，目前欧洲已经开始了，未来五至十年会有愈来愈多工厂使用AGV方案。

孙蔚鑫指出，AGV由三个系统组成：上位控制系统、车载系统、导航系统。其中车载系统主责行走转向、路径选择、装派；导航则即时根据位置状态讯息，提供给车载系统，引导行走。

孙蔚鑫表示，雷射导航、视觉导航、磁条导航是三大关键技术。视觉导航、磁条导航的市场大，有简易操作的优点，但技术门槛都没有雷射导航来得高。

倍加福新一代雷射扫描仪R2000实现高精度导航

雷射导航技术门槛高，可精确判读周边物件详细轮廓图形、状态讯息，无须事先铺磁条或色带（视觉导航、磁条导航缺点），路径非固定，可以弹性变化。倍加福雷射扫描仪R2000，可以打出半径30公尺的雷射, 藉由大量的原始距离数据,进行导航以及平面障碍物的测定与防护，也就是防撞功能。平面指定范围内有异物进入的话，可以透过R2000回传的数据来判定轮廓是否异常,上位控制系统自动减速或停机。

倍加福雷射扫描仪具备发射器、接收器，曲面镜一体式的特点，打下同步测量基础。

孙蔚鑫解释：「打出去的光跟回来的一样。50Hz的扫描速度和市场领先0.014度角的解析度，可实现非常精确的导航。」使用雷射导航可以提高装卸的效率，每秒两万5200次测量点业界最高。」

此外，倍加福最新定位系统PGV位置导航系统则是世界上第一个基於Data Matrix实现位置定位、追踪和控制系统。利用先进的工业2D镜头，PGV不仅能引导AGV小车沿?磁轨或色带移动。也能提供一个完整的解?方案用於开始，停止或者转弯等功能。