卫浴设备厂和成欣业工司（HCG）宣布导入工研院第二代CPS研磨抛光机器人技术，建置第二条CPS生产线，并於今举行签约仪式。工研院??院长张培仁指出，相较於第一代，导入二代技术後可让产线透过虚实整合和机器视觉，使机器人研磨动作变得零死角，并将调机时间从原本的一天缩短至一小时。

CPS研磨抛光机器人粗磨水龙头产线。照片左起为和成欣业总经理陈振乾、和成欣业董事长邱立坚、工研院??院长张培仁、工研院机械所所长胡竹生。

张培仁表示，在国内水五金产业中，水龙头复杂外型较难导入自动化设备，工研院开发CPS研磨抛光机器人直接解决上述问题；此外，透过第二代CPS研磨抛光机器人技术，可将原本的「少样多量」升级至「多样少量」，进入高利润的智慧生产模式。

和成欣业总经理陈振乾指出，旧型产线的水龙头研磨覆盖率仅80％，在导入CPS研磨抛光机器人，覆盖率已高达90％，藉由本次导入第二代CPS研磨抛光机器人，未来水龙头研磨覆盖率可达100％，并降低20％成本。

工研院机械与机电系统研究所所长胡竹生解释，由於增加线上软体编成、机器视觉与复合型研磨抛光设备软体三项技术，将可缩短研磨路径的调整时间，有效提高和成水龙头产能15%；此外复合型研磨抛光设备硬体搭配软体动态计算，让研磨零死角，完美研磨复杂零件。

现场也展示工研院於2016年建置「CPS研磨抛光机器人水龙头生产线」，此生产线於2016年引进工研院第一代CPS研磨抛光技术後，与国外机器手臂相比，透过离线编程免除传统机器人教导费时的困境，将编程时间由14天缩短到一天；产线从一天只能磨八小时的水龙头，到如今24小时皆能研磨。

为精益求精，工研院研发第二代CPS研磨抛光机器人提升调机速度跟改善研磨死角，以提高生产效率、改善工作环境，使更多年轻人愿意投入传统产业，有益国内水五金产业转型和人力升级。