游戏化形式和附加功能

当使用 RBTX 线上市场中的配置器时，客户只需五分钟即可快速配置客制化、即装即用的线性机械手臂。（source：igus GmbH）

在游戏引擎Unity的帮助下，igus改造低成本线性机械手臂的线上配置器，提高运行的效能。现在，客户可以更快、更轻松地配置客制的即装即用线性机械手臂只需五分钟即可获得即时价格资讯。借助线上工具，可以直接在选定的工作区域编程和测试任何自动化解决方案，还可以载入 CAD 资料和合适的图档，无须专家加以协助。

流程自动化能够提高效率、减少错误和降低成本，但选择合适的机器人可能会很耗时，而时间就是金钱。2022年igus 开发一个线上配置器，让自动化入门变得更加容易。只需点击几下滑鼠，客户就可以轻松配置基於 drylin 线性滑台的即装即用低成本线性机械手臂。不带控制系统的线性机械手臂每台售价 1,000 欧元起，带控制系统和软体的售价约为 4,000 欧元。

igus 自动化技术和机器人部门主管 Alexander Mühlens 表示：「自推出配置器以来，我们收到了很多关於游戏化形式和直观可用性的正向反??。我们自问：能否根据这些反??继续精进操作系统？答案是肯定的。因此，我们进一步优化了配置器并添加了新功能。」

对於配置器的新设计，igus 开发人员使用Unity - 一个用於开发电脑和游戏机的平台。配置器的操作介面也更加直观。使用方法如下：第一步，客户选择运动方式，即线性机械手臂、平面式龙门机构或三轴式龙门机构该检视画面类似电脑游戏中的选择功能表，例如玩家使用选单挑选赛车。使用这些标准配置，可以在明确的条件下快速选择合适的线性机械手臂。而且现在可以编译和查询特殊的线性机械手臂。无论是冰淇淋机、测量系统还是码倜机器人：许多应用都需要满足特殊的安全规定，例如防泼水或在非常小的安装空间内工作。线上配置器允许客户配置特定应用要求的特殊线性机械手臂。

3D 模型视觉化线性机械手臂的安装空间和运动

下一步：配置线性机械手臂。滑块可用於以毫米精度设置 X、Y 和 Z 轴的行程长度。线性机械手臂的动态 3D 模型可以全方位旋转，即时显示设定。Mühlens表示：「添加的新功能让现在可以一键显示线性机械手臂的安装空间。我们为此使用彩色区域。这让客户可以直观地了解自动化解决方案占用了多少空间。」即时显示自动化解决方案的价格，确保成本公开透明。

此外，客户还可以将 3D 模型汇出为 STEP 档并在任何 CAD 程式中进一步处理。使用线上配置器，甚至可以定义机器人运动 - 只需输入一些叁数并且无需程式设计知识。Mühlens表示：「这个功能是我们实践『先测试後投资』座右铭的真实印证。借助移动的 3D 模型，操作人员可以了解机器人的运动和循环时间。」线上编程後，可以透过应用程式在虚拟实境中显示档案，或将档案载入到真实的控制系统中。

如果线性机械手臂完成配置，接下来要遵循的步骤是：选择合适的控制系统，无论是借助 igus 机器人控制系统即装即用，还是借助 D1 dryve 马达控制器套件自行改造。标准尺寸的预装配线性机械手臂甚至可以在 24 小时内快速出货。自动化新手可以透过低成本自动化市场 RBTX 采购其他元件，例如夹具、视觉系统、马达和感测器等。