高通机器人平台首次结合5G与AI 客制处理器配备全新张量加速单元

高通技术公司今天宣布推出高通机器人RB5平台，这是高通专为机器人设计，全新具整合性和全面性的方案。在机器人与无人机产品应用的RB3平台的成功基础上，高通机器人RB5平台提供丰富的软硬体与开发工具。高通机器人RB5平台首次结合高通在5G和AI领域的深厚的专业能力，让开发人员与制造商得以创造新一代高运算、低功耗的机器人与无人机，应用於消费、企业、国防、工业与专业服务领域。

完整的高通机器人RB5开发套件则有助确保开发人员享有他们需要的客制化空间与弹性，将愿景具体商用化。至今，高通技术公司已经与肯定高通机器人RB5平台的众多顶尖公司合作，其中包括20多家正在评估平台的早期采用者。

此外，有30多个生态系叁与者正在开发必要的软硬体供各类机器人应用使用，这些公司包括：96Boards、Acontis、凌华科技（ADLINK）、AirMap、AirServe、Airtonomy、AlwaysAI、Augmented Pixels、Autocore、Autoware Foundation、Canonical，DeepEdge.ai、DreamVu、Dronecode、Fractal.ai、GlobalEdge、Innominds Software、InOrbit、Intel RealSense、Lantronix、Linaro，光宝科技（LiteOn）、Kudon、ModalAI、Nod、Open Robotics、Panasonic、PathPartners、Pilot.AI、Shoreline IoT、SLAMCORE、TDK、创通联达（Thundercomm）以及Tier IV。

RB5平台采用专为机器人客制化应用的高通QRB5165处理器，提供了强大的异构运算架构，结合先进的高通第5代人工智慧引擎，提供每秒15兆次运算（TOPS）的AI性能，适合执行复杂的AI与深度学习工作负载。该处理器配备的全新高通Hexagon张量加速单元（Qualcomm Hexagon Tensor Accelerator），为功能强大可支援七个镜头同步的影像讯号处理器（ISP）、专门处理增强影片分析（EVA）的电脑视觉引擎，可在有限电力之下提供惊人的机器学习（ML）边缘推论。透过配套模组，高通机器人RB5平台支援4G和5G连网速度，有助在机器人技术和智慧系统领域普及5G。

透过高通机器人RB5平台和高通QRB5165处理器，高通可达成各种设计，包括通用系统级模组（system-on-module）解决方案和弹性的板上晶片设计。解决方案提供多种选择，包括商业用和工业级温度范围，客户亦可选择延长产品生命周期至2029年。

高通技术公司业务拓展资深总监暨自动机器人、无人机和智慧电器负责人Dev Singh表示：「高通技术公司是全球领先的无线技术创新者，在AI、行动运算、连网能力领域基础深厚。高通技术公司将其在行动领域的深厚专业能力应用在机器人产业，协助打造比从前更强大、更安全、更智慧的机器人。有了高通机器人RB5平台，高通技术公司将协助机器人领域多个细分市场加速成长，包括自动引导车（AGV）、自主移动机器人（AMR）、快递机器人与无人机、库存机器人、工业机器人和协作机器人。」

为打造下一代机器人解决方案和设计，高通技术公司与TDK展开策略合作，进一步增强高通机器人RB5平台的性能。TDK在高通机器人RB5平台中增加了其最先进的感测器技术，以增强机器人应用，成为提供顶级感测器解决方案和电机控制器硬体的重要合作夥伴。

高通机器人RB5开发套件内容完整，可客制化，并且易於使用。平台支援Linux、Ubuntu和机器人作业系统（ROS）2.0，在软体功能方面提供开发者弹性，同时预先整合了各类摄影镜头、感测器、5G连网所需的驱动程式。平台也支援OpenCL、OpenGL、OpenCV。

此外，高通机器人RB5开发套件也支援Intel RealSense D435i景深摄影机与Panasonic飞时测距镜头，提供先进的深度量测功能并支援TDK感测器。高通机器人RB5开发套件善用96Boards 消费者版本规格，有利灵活变通，进行创新概念的验证、快速制作原型。

高通机器人RB5平台的关键技术特性

．异构运算功能

为提供高功率运算效能，RB5平台的高通QRB5165处理器整合了八核高通 Kryo CPU、强大的高通Adreno 650 GPU、多个DSP（运算、音讯、感测器）与ISP。它还包含一个功能强大的专属人工智慧引擎，当中包括Hexagon张量加速单位，以及专属的电脑视觉硬体模组（增强影片分析引擎）。

高通第5代人工智慧引擎

全新专属Hexagon张量加速单位，基於高通第5代人工智慧引擎，AI效能高达每秒15兆次运算，提供极高的AI与机器学习推论效能。

先进影像功能

高通Spectra480影像讯号处理器（ISP）可快速拍摄专业级照片和影片，每秒可处理20亿画素。数十亿画素的处理速度支援绝隹摄影机功能，包括拍摄Dolby Vision影片、拍摄8K影片（每秒30桢）和20亿画素照片，还能同时拍摄4K HDR影片（每秒120桢）与6,400画素照片，快门全无延迟。硬体加速器利用影片分析引擎（EVA）处理所有电脑视觉（CV）任务。

ISP的其他功能还包括：拍摄HEIF照片、拍摄慢动作影片、支援先进影片拍摄格式（包含Dolby Vision、HDR10、HDR10、HEVC和HLG）。七个同步镜头有助执行即时定位与地图构建（SLAM）、物件侦测与分类、自驾导航与路径规划，能在复杂的室内外环境中安全高效率地执行任务。

高通安全处理单位专为提供稳健可靠的安全性所设计，且不影响功耗。高通安全处理单元包含安全启动、加密加速器、高通可信任执行环境（TEE）、相机安全性，也获得FIPS 140-2密码模组认证。其他安全功能包括金钥分发安全性、恶意软体防护、高通内容保护、高通行动安全、高通处理器安全性，并有安全代码可支援远端验证（remote attestation）与安全装置配置。为保障高阶AI和ML安全性，平台支援生物特徵验证（包括指纹、虹膜、语音和脸部辨识）。

高通机器人RB5平台支援长距离Wi-Fi和Wi-Fi 6（802.11ax）、蓝牙5.1，同时支援4G和5G，提供最高水准的连线能力。