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第二届KIBO机器人程式设计挑战赛 巴拉圭留学生获预赛冠军
 

【CTIMES / SMARTAUTO ABC_1 报导】    2021年07月11日 星期日

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由日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)举办的第二届「KIBO机器人程式挑战赛」(KIBO-RPC),台湾预赛于10日在国家实验研究院国家太空中心(国研院太空中心)以远端连线方式进行。共有12组参赛队伍递交程式,其中11组获得最佳成绩的A级。这些队伍的成绩经与团队报告成绩核计后,第一名为GeminiPYTW队,来自巴拉圭留学于中央大学、台湾科技大学及空军官校所组成的学生联队,获得奖金新台币2万元。

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第二名为台北市私立复兴实验高级中学Taipei Fuhsing Robotics Alpha队,获得奖金1万2千元;第三名为南科国际实验高级中学及云林科技大学所组成的Clash Of Win队,获得奖金8千元;优胜3队分别为中科实验高级中学的O__O,清华大学、日本早稻田大学、南科国际实验高级中学联队,Hatsune no Friends及台北市立建国高级中学CK Robotics-X队,各获得奖金5千元。

国际太空站(ISS)系由美国、俄罗斯、日本、加拿大和欧洲等国家地区合作维运,其中希望号实验舱(KIBO)是由日本JAXA制造的舱组。本次竞赛题目与去年类似,但难度增加,参赛学生必须编写程式控制KIBO上的飞行机器人Astrobee更精准地移动位置和方向,在模拟太空舱中到达定点并做出指定动作。

比赛最大的挑战是模拟系统中设置了许多禁行区,参赛学生为Astrobee飞行机器人编写的程式需考虑这些不确定的干扰因子,设计一个最稳定的演算法,让Astrobee飞行机器人可以成功避开禁行区,及时抵达定点来执行任务。受到干扰因子的影响,同样的程式执行8次会有8次不同的结果,故递交的程式会被执行8次,以最差的一次来计分。如果超过10分钟无法让机器人完成任务,则不计分。

亚太地区共有11国举办KIBO-RPC预赛。比去年多了4国,台湾预赛由国研院太空中心主办,每队由3名(含)以上学生组成,不分级别。台湾是所有参赛国家中报名队伍第二多的国家,共有18队报名,参与学生98人,包括高中16 校共77人、大学10 校共21人。由于比赛程式的技术门槛相当高,最后通过考验、实际递交程式者有12队。是亚太区域11国参加队伍第二多。

经过一天的比赛,预赛第一名的GeminiPYTW将安排与亚太地区其他11国的胜出的队伍参加JAXA的复选,如获选进入决赛,将能参加预定今年9月举行的决赛。决赛时,参赛学生将实际连线操作在国际太空站希望号实验舱上的Astrobee飞行机器人,并与专业的科学家、工程师一起工作。

關鍵字: 机器人  Dressing udstyr 
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