運動控制技術這幾年發展迅速，在處理核心部份，從以單晶片、微處理器作為核心的運動控制器和以專用晶片（ASIC）作為核心處理器的運動控制器，發展到以PC匯流排的以DSP和FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器，在整體架構方面，也由以傳統數控加工行業專用運動控制架構，發展為具有開放架構、能結合具體應用要求而快速重組的先進運動控制系統。

網路開放式架構和嵌入式架構的通用運動控制器，已逐步成為自動化控制領域裏的主力產品之一，高速、高精度始終是運動控制技術追求的目標，充分利用DSP的運算能力，進行複雜的運動規劃、高速即時多軸插補、誤差補償和更複雜的運動學、動力學計算，使得運動控制精度更高、速度更快、運動更加平穩；就此來看，運動控制器的市場應用的將往兩大方向走，一是DSP和FPGA的導入應用，將使運動控制系統的架構更開放，二是根據用戶的應用要求進行客製化重組，貼身設計出合乎課使用需求的產品。

圖一

運動控制起源於早期的伺服控制(Servomechanism)，簡單來說，運動控制就是對機械運動部件的位置、速度等進行即時的控制管理，使其按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動。
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