現場匯流排（Fieldbus）一直是運動控制的重要環節，相較於其他系統，運動控制對即時性的要求非常高，也因此此一領域的通訊標準向來封閉，近年來由德商BeckhoFF所制定的EtherCAT，憑藉其開放、高速與即時性，在自動化市場聲勢驚人，多數業者都看好此標準的前景，紛紛投入發展。

業者表示，就成本來看，過去現場匯流排的成本比脈衝式傳輸模組高，因此即便精度與速度都更為理想，但使用者仍多選擇脈衝式，不過現場匯流排近年來售價逐漸下跌，尤其是EtherCAT在供需齊步上揚後，價格與脈衝式模組的價差，已然讓廠商願意選擇EtherCAT。

在架構方面，脈衝式與現場匯流排的主要差異在於內部的佈線，現場匯流排的佈線較為複雜，因此需要一定的技術，不過台灣工程師的技術水準都不差，可以克服這部分的難度，只要具有相關技術，現場匯流排的佈線並不是難題，而雖然內部佈線複雜，但是現場匯流排對外連接只有一條纜線，因此抗干擾的能力，要比脈衝式更高。
...
...