提到步進馬達的優點，廣為人知的是在低速之下力量越大，高速時力量減低；使用恆定電流雖然溫度較伺服馬達還高些，但停止時沒有伺服整定和抖動的問題，所以在一些應用(例如xxy平台)視覺檢測方面，步進馬達比伺服馬達來說更有優勢，只是步進馬達在某些速度下亦有共振區的問題，開迴路控制有失步及精度問題。

圖一 : 司麥德 E-servo-ALL整合步進馬達/編碼器/驅動器/RS485控制器集於一體！

E-servo-ALL整合步進馬達/編碼器/驅動器/RS485控制器集於一體！使用Fastech自行研發的伺服演算法驅動，整合步進及伺服馬達的優點﹑停止不抖動，伺服向量驅動時時透過編碼器確認位置，依據負載調變電流，定位精度取決於編碼器。

另外，一體型的設計，不僅接線距離短，可避免接錯線的手誤或損壞電馬達及驅動器，再者減少配線的工時之外，也減少干擾等問題。
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