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脫離柵欄屏障 工業機器人更安全
 

【作者: 郭明珠】   2014年06月18日 星期三

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當談到工業型機器人的時候,一般人的腦海中通常會浮現出一幅景象:「機器人又笨重又危險,而且必須被關在安全屏障裡面。」這樣的狀況大家似乎習以為常,但是,隨著企業必須要面對員工成本升高、產品品質優化、生產交期縮短等營運挑戰時,如何在有限的生產空間創造人機共存且更有效利用空間,將會是決定公司競爭力的關鍵點,這個考量尤其對空間有限的中小規模企業來說更顯重要。不過,看似天方夜譚的想法,拜科技演進之賜,工業型機器人已可以朝不需要安全屏障的理想邁進。


圖一
圖一

Universal Robots 技術長Esben stergaard曾經表示:「次世代、新世代,或是工作好夥伴,隨便怎麼定義,機器人改革的風潮預期將在製造業、倉儲業、材料處理業,以及全世界的供應鏈中開始蔓延」。在此一趨勢引導下,我們將可以看到具有創新設計概念且可稱作「協作型機器人」的產品問世,這種類型的機器人可以直接在作業員身邊工作,而且在經過完整的風險評估後,可以不需要安全屏障即可工作,「協作型機器人」不像傳統工業機器人需要被隔絕在汽車廠玻璃窗之後,或被固定在其他大型組裝生產線上,這類機器人既輕巧又靈活,而且便於移動與重新編程,此一特性除了可使產線得以應付不斷更新的工作項目之外,還可以同時協助公司達到小批量短期生產時的目標。


這類友善的機器人在設計上一般來說會以安全第一為優先考量,「安全」兩字在社會議題討論時早已成為熱門關鍵字,並且常常是機器人研究開發實驗室的主要開發目標之一,為了達成人機一同工作的想法,新一代的工業機器人有著圓形接頭、反向驅動馬達、力道感測器,以及材質更加輕巧等特色。
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