基於RSSI特徵之方法，已經廣泛應用於室內環境定位系統中。其基本觀念很簡單，若我們先在空間中預先佈建數個已知位置的beacons，則在某一特定位置可接收到一組獨特的beacons之無線信號強度指標（Radio Signal Strength Indicators；RSSI），而所接收到的RSSI值一般稱之為RSSI特徵值。RSSI特徵定位系統通常有一個共同的問題，就是離測量RSSI特徵的時間點越久，定位的精確度也隨之降低。

為了解決這樣的問題，近來有一些研究[1][2]專注於對RSSI特徵的自動校準。然而我們想從不同觀點來研究這個問題，與其試著讓RSSI特徵保持隨時都是最新接收到的狀態，為何不去探討RSSI特徵無法持續穩定的原因?為了探究這個問題，我們在一個12公尺乘50公尺的空間中建構一套RSSI特徵定位系統，並進行一系列詳細的測量，藉以對天線方向、障礙物、beacon分布密度對RSSI特徵不穩定性的影響作探討。

我們有以下四點發現：
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