隨著嵌入式應用漸趨複雜，硬體架構與嵌入式系統設計工具也必須有所改良，才能因應各種嚴苛需求，同時縮短設計時間。許多傳統的嵌入式系統必須配備單一 CPU，因此系統設計工程師得提高 CPU 的時脈速度、改用多核心運算技術，同時透過創新，才能滿足複雜應用所需的運算效能。

然而，越來越多的系統設計工程師選用了具有多種不同處理元件的異質運算架構，以便在效能、彈性、成本、延遲時間與其他要素之間取得最佳平衡。這樣一來即可因應新一代嵌入式系統的設計需求。

系統中的異質架構
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