本文說明如何使編碼器的解析度、精度和可重複性規格，與馬達和機器人系統規格相互匹配，以及設備健康監測、邊緣智慧、穩定可靠的檢測和高速連接如何支援未來的編碼器設計；並探討編碼器應用中電子元件的未來發展趨勢，解釋為何完整的訊號鏈設計是實現新一代馬達編碼器設計的基礎。

從定速馬達轉向提供位置和電流回饋的變速馬達，不僅可以實現製程改善，還能節省大量能源。本文介紹馬達編碼器（位置和速度）、元件類型和技術，以及應用案例。並解答對於特定系統最重要的編碼器性能指標有哪些等關鍵問題。

閉迴路馬達控制回饋系統
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