機器人、遙控載具和遙測系統是控制應用走向更上層樓的新研究領域，而舵機是其主要關鍵零組件之一。數位舵機馬達比傳統馬達有較高的精準度與較快的響應速度。在智能機器蓬勃發展的年代，自動控制及調整精準度是目前我們努力的方向。馬達是現今民航機機舵主要的驅動應用。自動控制舵機比起傳統由手動控制馬達有更多優點：配合回傳的電流數值使得馬達穩定性增加，反應速度更快。且在切換為手動駕駛時快速的將機舵調整為當下適合的飛行模式。自動舵機馬達的控制是靈活多元，可透過電流環、電壓環、PWM等參數的改變，使自動機舵能在不同的環境下皆能快速的達到準確的位子，能產生效率的最佳化表現，提升飛機在飛行時的靈活度與應變緊急狀況的能力。

本產品將利用盛群半導體所發展之HT66FU50與HT66FM2240晶片作為系統控制的主要電路元件。HT66FM2240透過H-Bridge輸出來控制舵機馬達，再經由位置環跟電流環閉迴路設計，來監控目前馬達負載與位置改變；再搭配程式演算法來辦別馬達正確的運行位置，以利於控制馬達達到最高精準度與高效能。HT66FU50為人機介面之主控晶片，本產品採用I^2 C與UART的方式，作為電腦端與馬達控制端的橋樑。本產品重點在於設計並研究出適用所有市面上的舵機馬達的開發平台。如此，便能省去舵機馬達開發者許多時間和勞力成本。本產品以高性能與低價位來開創市場經濟價值，值得加緊開發。
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