企業需要建置符合自身需求的自動化解決方案，但不可能為了不同製造流程與應用，重新設計生產設備。因此，企業必須選擇最佳的機器人配件，才能極大化自動生產為公司帶來的效益。

使用機器人時，運用合適的配件，讓企業不論從採購、安裝、操作到重新開發等流程都可以更加順暢，最終成功減短製造生命週期。

圖1 : 企業必須選擇最佳的機器人配件，才能極大化自動生產為公司帶來的效益。（source：OnRobot）

機械手臂終端工具（end-of-arm tooling，EOAT）通常安裝於機器手臂末端，用來執行各種工作。例如，機器人夾爪可以靈活處理各種材料；或是堅固耐用的感測器，會適時發布警報、修正機器人的位置；而機器人工具快換裝置，能加速變更使用的工具。當機器人裝上這些先進工具，就能變身為具感測、行動與行為能力的智慧型裝置，得以輕鬆應用於智慧製造中。
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