摘要

本文使用盛群微控制器HT66F70A為控制核心，設計一款能夠自動調節避震器之智慧裝置。透過應變規與加速度計感測路面之震動訊號，利用盛群微控制器判斷目前的行駛路況如：平穩或顛頗，並輸出適當的脈波調變訊號控制伺服馬達調整避震器之阻尼係數以符合當下路況。此外加速度計可於騎乘者緊急煞車時感測加速度訊號執行預先判斷，在避震器觸底前會將阻尼調整至較硬，避免打滑翻車，提高騎乘的安全性。同時加速度計也可感測自行車騰空時，阻尼會自動調整至最軟，使自行車在落地時能有效減震。本文具有多段模式調整，即時偵測路況避震器與騎乘情境自動化調整相對應之避震模式調整。除了能夠提升騎乘的舒適感外，同時也能有效的提高騎乘安全性。

1. 前言
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