甫于今(2016)年11月底落幕的台湾国际工具机展(TMTS)上，以「启动智慧制造，迈向工业4.0」为主题，参展厂商也大方分享自家最新研发的多样智慧化机械与生产方案，包含感测技术、机器联网M2M、大数据决策、生产机器人控制与人机协同作业，以及智慧化弹性生产系统，都是台湾工具机产业在行的产品专案。

展示台日智慧制造实例　整合上银关键零组件

其中，上银在现场展示智慧制造系统(Intelligent Manufacturing Systems)为台日两地生产实例，系因应现今物联网(IoT)时代来临，通过网际网路串联起异地产线资讯，如产量、产能、稼动率、订单状况及物料库等；并透过云端即时掌握各产线状况，使生产制造者能因应各种客户订单需求，在最短时间内自动达成生产调度。强调其结合自动化周边设备、工业机器人及各式感测器、视觉系统、安全系统等，从产线规划、制造组装、系统规划与整合到试运转皆一手包办。

图1 : 智慧制造系统能够透过云端即时掌握各产线状况(source:www.geautomation.com)

所搭配的自动化周边设备，包括：自动送料机可准确、快速地整列送料，再经输送带回流系统自动回收物料；于制程中透过视觉系统，精准快速地辨识物料外形与位置，排除瑕疵物件；并利用荷重5kg的6轴关节型机器人高灵活，且适用于要求组装精度高的特性，提升夹取物料的精确性与弹性。进而将生产数据搜集至云端统计分析，使监控者易于掌握目前产线资讯；透过友善的人机介面，即时监控物料状态、生产进度、机台异常，并可立即排除现场问题。 「甚至可让业务、客户只要在外利用智慧行动装置或POS系统，就能确认工厂生产线上的产能、稼动率，待机台及物料齐备后，即时抢/接单生产，符合工业4.0概念。」

至于未来工业4.0最理想化目标，还有CPPS(Cyber​​-Physical Production System)，也就是除了如前述让制造端充分了解厂内生产线及物料状况外，还应将CPS纳入供应链体系，让上下游各自建立系统，在缺料时自动即时通知备料，再交由物流配送，已有些汽车制造业开始导入。但上银也指出：「因为现今该模式仍有资讯外流疑虑，仅限于集团内部供应链体系，须等待更久时间成熟后，客户才会考虑逐步纳入外部供应商。」

目前上银则仍是聚焦于设备机构端，而非物联网、大数据领域，在前述智慧制造系统中，机器人也采用上银滚珠螺杆传动的电动夹爪系列，体积小又具备高速、高精度及效率等特性，可自行设定位置、力量、速度、加速度；搭配上银滚珠螺杆传动的单轴机器人长行程模组，适用于高精度、刚性及客制化行程的直线运动。

图2 : 上银最新智慧滚珠螺杆产品，能诊断螺杆预压的3种状态：无背隙、过渡区、有背隙，当预压将消失时先提醒客户，并记录诊断历程。 (摄影：陈念舜)

此外，上银还展示最新智慧滚珠螺杆产品，可将客户端螺杆加装感测器所搜集到的资讯回传伺服器，再透过App软体下载预压、精度、温升等大数据后，纳入客制化人机介面加值应用。此预压诊断的设计理念，系基于滚珠螺杆若因为钢珠磨耗变小，产生背隙，将导致预压不足，使得刚性降低，加工表面随之异常。现在上银能诊断滚珠螺杆预压的3种状态：无背隙、过渡区、有背隙，当预压将消失时(Critical)先提醒客户，并记录诊断历程。

结盟西门子签署MOU　打造新商业模式

此外，上银也在今年TMTS与德国西门子公司签署发展智慧机械与智慧产线合作备忘录，缔结为工业4.0的合作伙伴，结合双方科技与技术；未来还会将工具机厂纳入，创造三赢局面，协助台湾工具机产业转型升级。

包括以上银丰富的产线规划、提升效率等经验，协助西门子控制器销往台湾工具机厂；还能将自家运动控制部门生产的滚珠螺杆、线性滑轨、伺服马达等关键零组件及AC轴回转工作台、机器人产品，都能搭配西门子控制器及工业网路，与工具机厂整合。提供使用者在五轴、车/铣削工具机极为优异的高动态效能与精度、智慧型对话cycle及实体图型模拟，逐步建构数位化的智能工厂，带领客户走向智慧化生产，形成竞争优势。相较于传统生产制造方法，人机协同的智慧生产，不仅可省下3成时间成本；透过虚实整合应用，还能达到90%预防撞机的可能。