NVIDIA助力日本Moonshot计画 打造AI护理机器人

日本科学技术振兴机构（JST）推动的Moonshot研究计画，正与NVIDIA合作加速研发自主学习机器人，目标在2050年将AI技术全面整合至公民日常生活。该计画的「目标三」特别针对日本高龄化社会，开发名为AIREC的护理机器人，旨在透过AI技术协助??饪、清洁及专业照护任务，解决未来长照劳动力短缺的挑战。

图一

AIREC系列机器人的研发核心深度整合了NVIDIA的软硬体架构。高机动性的Dry-AIREC机器人搭载两颗NVIDIA GPU，而用於数据采集的AIREC-Basic则配备三组NVIDIA Jetson Orin NX模组提供边缘运算。此外，团队利用NVIDIA Isaac Sim模拟框架进行训练，让机器人在虚拟环境中精准估算物体受力并学习复杂动作，大幅提升开发效率。

针对高龄照护中最具挑战性的翻身与更换尿布任务，东京大学研究团队利用NVIDIA RTX GPU进行深度学习。研究人员松村美沙（Misa Matsumura）透过3D姿势估计与轨迹计算，将专业护理人员的动作转化为机器人数据。藉由鱼眼与深度相机的判断，机器人能精准控制施力点与时机，在确保病患不感到疼痛的前提下完成翻身动作，预防褥疮发生。
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