48小时学会走路！英国Humanoid发表Alpha双足机器人

英国机器人公司Humanoid开发出人形机器人「HMND 01 Alpha Bipedal」，仅花费48小时便达成稳定的双足行走。这款机器人目标是解决劳动力短缺、高强度体力劳动及无偿家庭照护等问题，其从初步设计到完成功能原型机仅历时5个月，远快於业界平均的18至24个月，展现惊人的开发效率。

图一

Humanoid团队利用Nvidia的Isaac Sim和Isaac Lab技术，透过虚拟强化学习（Reinforcement Learning），将相当於19个月的传统移动训练压缩至短短2天的虚拟模拟中。这意味着当Alpha首次依靠双脚站立时，它实际上已在模拟环境中吸收了数百万秒的「经验」，这项技术突破大幅缩短了机器人学习与开发的时程。

在硬体规格方面，Alpha身高179公分，具备15公斤的负重能力，不仅是工程技术的壮举，也预示着人形机器人成为日常助手的未来。它具备高度运动能力，能执行直线或曲线行走、深蹲、单脚跳、侧步甚至奔跑，并能与人类互动、操作物体及与其他机器人协作；若受到外力推挤，它也能自行重新平衡。此外，Alpha采用模组化设计，其手部可更换为灵巧的五指手掌或简单夹爪，并配备摄影机、深度感测器和麦克风以感知环境，未来的升级甚至简单到只需更换手臂或改变其「外衣」。
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