日本芝浦工业大学系统理工学部（大谷拓也??教授，人机系统实验室）、早稻田大学理工学术院（高西淳夫教授）与富士通有限公司今日联合宣布，三方成功开发出一种利用量子计算技术高效控制机器人姿态的创新方法。这项新技术透过基於量子位元（qubit）的位置表示法与量子纠缠（quantum entanglement）特性，能够高效且精准地计算多关节机器人的逆运动学（inverse kinematics），即从末端目标位置反向推算各关节的角度。

经富士通的量子模拟器验证，与传统方法相比，此新技术在减少计算量的同时，成功将误差降低了高达 43%。此外，团队更透过理化学研究所（RIKEN）与富士通共同开发的 64 量子位元实体量子电脑进行实验，证实了量子纠缠在此应用中的有效性。

这项研究透过将机器人每个连杆（link）的方向与位置表示为一个量子位元，并利用量子纠缠的特性，在量子电路上复制父关节运动对子关节产生的结构性影响，从而大幅减少了传统古典计算方法所需的计算次数。随着量子计算逐渐迈向实际应用，此项发展有??为需要即时控制与复杂操作能力的次世代机器人开发做出重大贡献。
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