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Universal Robots协作机器人的HMI设计
简易操作 快速上线

【作者: 王明德】2014年12月25日 星期四

浏览人次:【7425】

Universal Robots是丹麦公司,主要是生产,协作型机器人与一般生产线上的机械手臂不同,一般生产线机器的体积庞大,而为求精准度,必须透过程式一再设定其动作,因此在上线前,需经过一段时间的设定调整,上线后则固定在产线的特定环节中运作,为免被机器手臂所伤,机器手臂的运作区域需与一般作业人员隔离,协作型机器人则是诉求简易设定​​、由于机械手臂设有感测器,一旦碰触人体,机器手臂集会闪避,因此可与作业人员共同工作。


Universal Robots的协作型机器人强调快速设定,该公司的机器人甚至不像一般工业用机器人,需要派遣安装人员到现场设置、调整,Universal Robots采用物流运送,导入者收到货物后,只要按照说明书组装设定,半天之内该机器手臂即可上线(一般工业机器人约需2周),也因此负责设定的HMI相当重要,Universal Robots协作型机器人的HMI,其图形使用者介面(GUI)称为PolyScope,可以轻松地编程设定特定的任务或是工具。


简易设定 加速上线时间
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