随着嵌入式应用渐趋复杂，硬体架构与嵌入式系统设计工具也必须有所改良，才能因应各种严苛需求，同时缩短设计时间。许多传统的嵌入式系统必须配备单一 CPU，因此系统设计工程师得提高 CPU 的时脉速度、改用多核心运算技术，同时透过创新，才能满足复杂应用所需的运算效能。

然而，越来越多的系统设计工程师选用了具有多种不同处理元件的异质运算架构，以便在效能、弹性、成本、延迟时间与其他要素之间取得最佳平衡。这样一来即可因应新一代嵌入式系统的设计需求。

系统中的异质架构
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