机器人 Robot 一词最早是在 1920 年，在捷克作家卡雷尔.恰佩克 (Karel ?apek) 的科幻小说《罗萨姆的万能机器人 (Rossum's Universal Robots)》中所出现，据说是由他的兄弟约瑟夫.恰佩克从捷克文原意为工作的Robota 及波兰文原意为工人的Robotnik 这两个字得到灵感而创造出来的。另外，发明家爱迪生早在 1911 年就曾经表示，他对机器未来有更宽广的用途从来没有怀疑过，「机器将参与许多事务，而不是靠人类手工来完成。」

在过去，机器取代人类劳工从事严苛和危险工作，例如利用机器手臂进行汽车自动焊接的工作，它不仅比人力更有效率的达到目标，更代表着进步的意义。而后来机器人的发展确如爱迪生所预言一般，参与了许多事务。它不单单仅是成为人类替代的劳动力，更为人类到达无法亲临的外层空间或是深海，执行人类所给予的命令。因为人类的需求，机器人的发展必将持续演变和进化。

图一 : 下一个协作机器人的主要市场将会围绕家庭成员，特别是老人。只需要协作机器人的少许帮助，老人就能够在家独立生活。

从机器手臂到智能机器人
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