轮毂马达已经开始用於电动车（EV），这项技术采用可去除差速器（differential）和传动轴（driveshaft）等装置，使电动车显着节省空间。但是，该方法也带来一些技术挑战，例如增加了非簧载质量（unsprung weight）。本文将介绍轮毂马达发展状况，并讨论驱动电子装置等一些设计整合问题。

轮毂马达：专为电动车传动系统而生

汽车技术发展历来是一个保守但却不断演化过程，即便在电动车发生深刻技术变化背景下，设计人员也会「尽量使其安全」，希??让电动车总体布局、形状和感觉尽可能与传统内燃机（ICE）汽车相似。由於采用这种方式，到当下为止，电动车设计趋向於用单个马达代替汽油或柴油引擎，并结合传统驱动轴、差速器齿轮箱以及前轮驱动、等速万向节（constant velocity joint）来进行布置。具有多个马达之设计确实存在，但是这些马达通常仍固定在车辆底盘内，并透过机械连接与车轮相连。
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