摘要

本作品目的在于提出一个自行车自动变速以及最佳换档时机决策的智慧型控制系统。以盛群微控制器HT66F50感测装设于自行车中轴的脚踏扭力及转速感测器所得到的扭力与转速值，经由机率密度函数的比对决定最佳骑乘的档位。此外，本作品所设计之手机APP程式可读取自行车上的所回传的数据，让骑乘者可以清晰美观的介面了解目前的时速、档位、扭力等骑乘相关资讯，达到「铁马轻松骑」的目的。

1. 前言
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