USC发表多指机器手研究 助攻动态环境下的自主维修

美国南加州大学（USC）维特比工程学院，近日公布了一项由美国海军研究办公室（ONR）资助的机器人研究计画。该计画以开发具备多指灵巧度的人形机器手，可以像人类般操作锤子、旋钮与螺栓等精密工具。

这项技术的重点在於引进了多模态人类回??机制，让机器人能透过视觉与自然语言指令进行即时学习，缩短从实验室到现实场景的部署时间。

这项研究计画主持人Erdem B?y?k教授表示，现有的机器人多依赖预设程式，难以在如晃动的船舰甲板或繁忙的厨房等「非结构化环境」中运作。USC团队开发的架构允许人类透过语音即时修正机器人的动作，显着提升了机器人处理动态变化的能力。
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