本文描述機器控制運用可程式化邏輯控制器（PLC）?工業電腦（IPC） 和 可程式化自動控制器（PAC）之間的區別， 並探索工業 4.0 如何改變對機器控制架構的需求，進而解釋和 PLC 或 PAC 相較之下，IPC能夠提供迄今為止最佳化的機器控制架構。

20多年來，設備製造商不斷地努力想尋找出最適合的控制器架構，以提供市場所需的性能和品質，同時也能保護其投資資產 及長期利益。過 去，可程式化邏輯控制器（PLC）?工業電腦（IPC） 和 可程式化自動控制器（PAC）皆各有所長和能保證一定的效能，因此， 決定使用何種系統取決於目標設備的需求。

然而，工業 4.0 和 lloT改變了選擇的標準，轉而偏好工業電腦（IPC）。現今的機器控制需要前所未有的整合性和相容性，而這只有全軟體?採Linux或Wind ows 作業系統在 x86 硬體的IPC才能應付。在工業 4.0 時代，除了具備基本的設備控制器功能外，機器自動化現在還必須因應雲端分析的回饋來優化性能，以及採用 OPC-UA、Et herCAT 以及 PLCopen 等標準來簡化設備通訊和構造，並且在控制器上運行同類最佳的第三方軟體（例如端點分析軟體）來提升價值， 縮短產品開發與上市時間。
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