本文介紹基本的以模型為基礎的校準工作流程,以產生採取弱磁策略的永磁同步馬達轉矩控制策略之最適轉矩控制查詢表,以及描述依據弱磁策略的控制查詢表範例。
永磁同步馬達(permanent magnet synchronous motor;PMSM)的校準在設計高效能電動動力驅動控制上是一項不可或缺的步驟。傳統上,校準流程涉及大規模的硬體動力計(dynamometer或dyno)測試和資料處理,其精確程度很仰賴校準工程師的專業度。
而以模型為基礎的校準(Model-based calibration)則可以讓永磁同步馬達的校準流程標準化、降低不必要的測試,並且產生前後一致的結果。這種校準方式是一種經過產業界認證的自動化工作流程,因它使用了統計模型和數值最佳化的方法,讓複雜的非線性系統被調整至最適狀態。
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