歷經連續兩年美中貿易戰及疫情衝擊下,不僅造成各國製造業供應鏈更為緊縮、破碎,後疫時代解封初期又逢塞港及運費高漲,導致缺料及交期延宕之苦。未來遠距、零接觸作業勢必將成新常態,運輸機器人在智慧製造的核心地位更隨之水漲船高,推動業者必須結合更多資通訊科技加值及創新商業模式,才能真正替客戶提高生產效率。
過去較不為人重視的無人自動導引搬運車(Automated Guided Vehicle;AGV)則因為問世甚早,在1950年代就出現在汽車製造業的工廠商轉,被歸類為專業服務型機器人之一,期許透過物料搬運自動化,來減少豐田精實生產模式裡(TPS)包括搬運、等待及動作時間,進而降低其他包括過量生產、加工、庫存或不良品廢料等7大浪費,讓員工充份發揮潛能,投入到具有更高價值的工作。
但在工業2.0~3.0時代,廠內為求精度及符合經濟效益,AGV主要透過實體色帶、磁條軌道導引,結合製造業自動倉儲系統運作。直到近10年隨著資通訊科技日新月異,運算力更強大且成本更低,又迎來工業4.0智慧製造趨勢,使AGV也開始搭配機器視覺(VGR),或光學雷達(LiDAR)與同步定位與地圖建構(Simultaneous Localization and Mapping;SLAM)技術來提高導引運行精度。
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