本文探討機器人控制系統的安全風險以及有效的安全措施,文中除了探討產業安全標準,並分析了遵循這些標準的關鍵要求。
工廠自動化是工業4.0的核心,包括工業機器人、自主式行動機器人(AMR)、以及協作式機器人等皆扮演關鍵角色,並共同促成業界實踐現代的工業4.0。如今的機器人變得越來越聰明,並具備更高的協作能力,不論在有人與無人操作的情況下都能執行各種複雜任務。更高層級的自動化以及更廣泛地運用機器人,亦促成對機器人控制系統面臨著更高的物理維安,以及資安抗駭的要求。
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