自全球定位系統（GPS） 的概念於1973 年在長屋（Long Room）會議中正式誕生後，全球導航衛星系統（GNSS） 便成為定位、導航和授時（PNT） 應用不可或缺的重要工具，能夠在通用的全球座標參考系統中提供準確定位。

現在，這些服務由四個全球中軌道（Medium Earth Orbit；MEO）衛星星系提供，每個星系大約包含30顆衛星，在離地表約2萬公里的上方運行。GNSS 也獲得了可在特定區域內提供額外服務的多個區域型增強系統的支援，這些系統通常採用同步衛星以及在它們服務地區上空的地球同步軌道衛星。雖然 GNSS 現已幾乎無所不在，但它並不能解決所有的 PNT 問題。其主要缺點為：

●地面接收到的訊號微弱，因此容易受到有意或無意的干擾。
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